Die Geschichte des Ortes ist eng verbunden mit dem Kloster Stift zum Heiligengrabe. Zisterzienserinnen gründeten hier Ende des 13. Jahrhunderts ein Kloster Stift. Die Anlage gilt als das besterhaltene Kloster im Land Brandenburg und wurde in den letzten Jahren umfassend saniert.
In Heiligengrabe haben sich durch die Lage der Gemeinde am Autobahndreieck Wittstock/Dosse (zwischen der A 24 und der A 19) zahlreiche kleinere und mittelständische Gewerbebetriebe sowie einige international tätige große Unternehmen angesiedelt.