Von weitem begrüßt der eindrucksvolle Turm der Nikolaikirche die Besucher von Pritzwalk. Das neoklassizistische Rathaus und die Marktstraße bilden das Zentrum der Innenstadt. Reste der mittelalterlichen Stadtmauer und die Stadtkirche künden von der langen Geschichte der Stadt, die im 14. Jahrhundert Mitglied der Hanse war und dadurch eine weitreichende Selbstverwaltung genoss.
Eine Sehenswürdigkeit in Pritzwalk ist der Trappenberg mit dem 18,5 Meter hohen Bismarck-Turm, der 1905 errichtet wurde. Die Geschichte des Turmes wird in einer Ausstellung dargestellt.